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AD75P2-S3 三菱A系列2軸定位模塊規(guī)格詳細(xì)說明:
[控制軸數(shù)] 2個(gè)軸
[插補(bǔ)功能] 2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
[控制系統(tǒng)] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)直線和弧形)、速度控制、速度/位置切換控制控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數(shù)據(jù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備設(shè)置)、100個(gè)數(shù)據(jù)/軸(順控程序設(shè)置)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
. PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
. 路徑控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
. 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)
2、定位范圍
1)、絕對方式
① 標(biāo)準(zhǔn)模式
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. 0~359.99999(度)
. -2147483648~2147483647(脈沖)
② 步進(jìn)電機(jī)模式
. -13421772.8~13421772.7μm
. -1342.17728~1342.17727inch
. 0~359.99999degree
. -134217728~134217727 pulse
2)、增量系統(tǒng)
① 標(biāo)準(zhǔn)模式
. -214748364.8~214748364.7μm
. -21474.83648~21474.83647inch
. -21474.83648~21474.83647degree
. -2147483648~2147483647 pulse
② 步進(jìn)電機(jī)模式
. -13421772.8~13421772.7μm
. -1342.17728~1342.17727inch
. -1342.17728~1342.17727degree
. -134217728~134217727 pulse
3)、速度-位置切換控制
① 標(biāo)準(zhǔn)模式
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(英寸)
. 0~21474.83647(度)
. 0~2147483647(脈沖)
② 步進(jìn)電機(jī)模式
. 0~13421772.7μm
. 0~1342.17727inch
. 0~1342.17727degre
. 0~134217727 pulse
3、定位指令速度:
① 標(biāo)準(zhǔn)模式
. 0.01~6000000.00mm/min
. 0.001~600000.000inch/min
. 0.001~600000.000degree/min
. 1~1000000 pulse/s
② 步進(jìn)電機(jī)模式
. 0.01~375000.00mm/min
. 0.001~37500.000inch/min
. 0.001~37500.000degree/min
. 1~62500 pulse/s
4、加/減速處理:自動梯形加/減速,S形加/減速
5、加/減速時(shí)間:1~65535ms/1~8388608ms可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間:1~65535ms/1~8388608ms
[最大輸出指令速度]
當(dāng)連接到差分驅(qū)動器:400Kpps
當(dāng)連接到集電極開路:200Kpps
[最大連接距離]
當(dāng)連接到差分驅(qū)動器:10m
當(dāng)連接到集電極開路:2m
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.7A以下
[重量] 0.45kg
[占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(I/O分配:智能功能模塊為32點(diǎn))
[外形尺寸] 250(H)*37.5(W)*106(D)mm
AD75P2-S3 三菱A系列2軸定位模塊是三菱A系列的2軸定位模塊,差分驅(qū)動器/集電極開路。AD75P2-S3價(jià)格(面價(jià))11990、AD75P2-S3規(guī)格資料。
AD75P2-S3參數(shù)說明:2軸、2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ);控制單位(毫米、英寸、度、脈沖);最大輸出400Kpps(差分驅(qū)動器)/200Kpps(集電極開路);定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸;36針引腳連接器。